puolikontakti
nhalvkontakt
#{kamppailulaji|kamppailulajeissa}# käytettävä #{harjoittelu|harjoittelu}#- ja #{kilpailumuoto|kilpailumuoto}#, jossa vastustajaan kohdistuvat #{osuma|osumat}# on lajista riippuen sallittua tehdä joko täydellä #{voima|voimalla}# vastustajan #{suojus|suojuksiin}# tai #{rajoitettu|rajoitetulla}# voimalla #{ilman|ilman}# suojuksia